SPA是源自拉丁文Solus Par Aqu, Solus是健康，Par为经由，Aqna是水的意思，所以SPA健康之水的意思，所以也有人称SPA为水疗，就是这个原因。16世纪时，比利时一个含有非常丰富的矿物质的温泉小镇Sqau，拥有十分丰富的自然资源，美丽的森林、纯净的泉水，镇上的居民们无论老少，有空就在山泉附近的空地聚集，泡泉水消除疲劳、享受大自然的洗涤，一时之间蔚然成风。SPA因而得名。它也被解释为温泉、矿泉养生中心。在十七、八世纪的欧洲SPA开始流行开来，随后其养生美容、身心舒缓的概念开始风靡全世界。
SPA最初兴起时，结合了山、海、温泉等自然景观，加上放松身心的护理疗程，内容包括：脸部护理、芳香疗法、音乐按摩、淋巴排毒、专业水疗保养、瑜珈、花草茶等，以及流行几世纪之久的各地民间养生法，休闲、养生、美容、健身于一体，成为一种新兴起的身心美容充电站。
认真的探讨起SPA的起源，就不难找到为何现代人要追求返璞归真、回归自然的心理了，因为自从人类以来，人与自然就是共同和谐运作的。在文明愈进步、科技愈发达、物质生活水平愈高的现代，人的潜意识中还是渴望自然的洗礼。好好享受SPA，SPA就可以让我们重新回到自然母亲的怀抱里，可以温暖和安定我们的心灵。