在埃及人之後，希臘人也開始學會在醫療以及化妝保養上使用香精油。希臘的一位醫師Pedacius Dioscorides，曾經寫過一本有關於草藥的書籍；而自當時起這本書至少成為西方醫學的標準參考資料達1200年之久。許多Pedacius Dioscorides在書中曾經提到過的療法，仍然廣泛的應用在今日的芳香療法之中。
在距今二千多年前，被稱為「醫藥之父」的希臘名醫西波克拉底(Hippocrates)，曾在古雅典遭受流行性瘟疫侵襲時，教導民眾在街角燃燒有香味的植物，而得以抑制瘟疫的散布。西波克拉底有一句流傳至今的名言是：「保健之道是每日做一次芳香的沐浴及按摩。」在數百年後，蘇俄的研究人員也發現尤加利樹的油是一種天然的抗病毒劑，用來治療某些流行性感冒十分有效。
羅馬人從希臘人那兒承繼了許多的醫學知識，在羅馬人征服了世界、羅馬成為世界首都之後，羅馬人更進一步地使用並增強了芳香植物的功效。羅馬人也習慣在洗浴之後以香精油進行按摩，除此之外，在東西貿易交通大開後，羅馬人也開始從東印度以及阿拉伯等地進口新種的芳香植物產品。